ردیابی اهداف با استفاده از روشی نوین در چارچوب فیلدهای تصادفی شرطی

پایان نامه
چکیده

میدان های تصادفی شرطی یکی از مدل های گرافیکی قدرتمند هستند که در دسته مدل های تفکیکی جای می گیرند. این مدل ها توزیع احتمال برچسب به شرط مشاهدات را به صورت مستقیم مدل سازی کرده و بنابراین، نواقص مدل های مولد را، که توزیع مشترک برچسب و مشاهدات را با فرض مستقل بودن مشاهدات به شرط برچسب محاسبه می کنند، دارا نمی باشند. از آنجایی که میدان های تصادفی شرطی بدون جهت هستند، در حالت دوبعدی با توجه به ماهیت بدون جهت ارتباط پیکسل ها در تصویر به خوبی می توانند مسائل پردازش تصویر و بینایی ماشین را مدل سازی کنند. در این پایان نامه بر اساس فرضیه توانایی یادگیری دینامیک های حرکتی توسط میدان های تصادفی شرطی، یک الگوریتم ردیابی ارائه می گردد. در ابتدا با بررسی میدان های تصادفی شرطی و توابع ویژگی مختلف نشان داده می شود که در صورتی که توابع ویژگی به خوبی انتخاب گردند، این میدان ها می توانند دینامیک های حرکتی را فراگیرند. اثبات فرضیه توانایی یادگیری دینامیک های حرکتی در مرحله اول با فرض ثابت بودن سرعت هدف انجام می گیرد. با مشخص شدن قابلیت میدان تصادفی شرطی در یادگیری دینامیک های سرعت ثابت، این میدان تصادفی که دراین جا میدان تصادفی شرطی زمانی نام گذاری می گردد، توسط دینامیک های حرکتی دیگر مانند دینامیک های شتاب ثابت بررسی شده و توانایی یادگیری آن در دینامیک های مختلف به صورت عام نشان داده شده و اثبات می گردد. با نشان دادن قدرت و توانایی یادگیری میدان تصادفی شرطی زمانی در یادگیری دینامیک های حرکتی، الگوریتمی بر مبنای این میدان تصادفی شرطی بسط داده شده جهت ردیابی اهداف مختلف ارائه می گردد. الگوریتم ارائه شده با دنباله دادگان مختلف تصویر مورد آزمایش قرار گرفته و قدرت آن در ردیابی اهداف نمایش داده می شود. این میدان تصادفی شرطی زمانی جدید را می توان به منظور ردیابی تک هدف و یا چند هدف به صورت هم زمان مورد استفاده قرار داد. الگوریتم mean-shift جهت مقایسه بکار گرفته شده است. با توجه به این که الگوریتم shift mean- تنها توانایی ردیابی یک هدف را دارا می باشد، میدان تصادفی شرطی زمانی ارائه شده در حالت ردیابی تک هدف با این الگوریتم مقایسه شده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

ردیابی اهداف مانور دهنده بوسیله فیلترهای تصادفی

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

15 صفحه اول

روشی جدید در بازشناسایی خودکار اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادارهای مراقبت زمینی پالس داپلر

A new automatic target recognition algorithm to recognize and distinguish three classes of targets: personnel, wheeled vehicles and animals, is proposed using a low-resolution ground surveillance pulse Doppler radar. The Chirplet transformation, a time frequency signal processing technique, is implemented in this paper. The parameterized RADAR signal is then analyzed by the Zernike Moments (ZM)...

متن کامل

روشی خودکار جهت همگون سازی بصری اهداف با پس زمینه با استفاده از الگوریتم حریصانه

طراحی الگوی رنگی مناسبی که بتواند بیشترین تطابق و همگونی هدف را از لحاظ شکل و رنگ با پس­زمینه داشته باشد، یکی از چالش­های اساسی در حوزه­ی همگون سازی (استتار) است. امروزه، همگون سازی رقومی بر پایه اصول روانشناسی بصری قرارگرفته است و از روش­های پردازش رقومی تصویر برای مشخص کردن ویژگی­های پس­زمینه استفاده می­کند. تاکنون تحقیقات زیادی توسط محققین در زمینه همگون سازی رقومی ارائه شده است. به عنوان مث...

متن کامل

ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023